Пятикоординатный центр с ЧПУ c автоматической системой загрузки/выгрузки Twister

Опции, описания

Конструкция и ход по осям

Конструкция с фиксированным порталом
Основание центра выполнено из толстых стальных листов сваренных и термически стабилизированных, обеспечивающих прочность и солидность конструкции.
Каретка оси Y перемещается вдоль портальной балки.
На этой каретке установлена каретка перемещения по вертикальной оси Z, тогда как движение по оси X, перпендикулярно Y осуществляются рабочими столами (Оси X и U).
Каретки двигаются по широким сменным направляющим, закаленным и шлифованным, на четырехканальных шарикоподшипниках с рециркуляцией шариков.
Привод оси Y осуществляется парой шестерня-рейка с автоматической выборкой люфта предварительно нагруженным эластичным элементом.
Оси X, U и Z приводятся в действие шариковинтовыми парами с винтами и предварительно нагруженными гайками.
Перемещением осей управляют серво моторы без щеток.
Перемещение по оси Z дополнительно поддерживается пневматическими цилиндрами, компенсирующими вес подвижных частей.

Оси вращения

Вертикальное перемещение по оси Z и движение по осям X-U осуществляется по шарико-винтовым парам (вращающийся винт-неподвижная гайка)

Вертикальный блок рабочего узла перемещается по направляющим Bosch Rexroth с пластинами защищающими от пыли
(в отличии от конкурентов, применяющих колпачки на болтах)

• Оси вращения приводятся в двидение двумя редукторами.
• Использование прецизионных подшипников в системе, исключает возможность появления люфта.

Линейные перемещения рабочего узла осуществляются приводами косозубая шестерня-рейка по направляющим Bosch Rexroth с защитными пластинами

Сервомоторы Yaskawa Omron,
сделанные в Японии
Мощность: 1,3 kW для столов
Мощность: 1,8 kW для каретки рабочего узла

в сборе с редукторами Wittenstein
сделанными в Германии

Смазка всех рабочих узлов (шарико-винтовых пар, гаек, подшипников скольжения) управляется автоматически и зависит от длины оси, регулировка осуществляется контроллером по программе;

Чтобы гарантировать высокую жесткость и точность, ожидаемую покупателями от центра TWISTER, a была выбрана портальная компоновка станины, благодаря максимальной устойчивости данной конструкции.

Рабочий узел опускается непосредственно над рабочими столами; такая конструкция имеет ряд преимуществ:

• дополнительная устойчивость предотвращает появление вибраций, которые свойственны системам консольного типа;
• что позволяет достичь больших съемов материала, на высокой скорости без снижения качества финишной обработки поверхности.

Рабочий узел может обработать 5 соторон заготовки без необходимости перестановки и базирования.

Вибрация рабочего узла была анализирована Миланским Политехническим Университетом с отличными результатами как по жесткости, так и качеству обработки.

Рабочий узел X 34

Все шпиндели могут вращаться как в левую, так и в правую сторону.
Максимальная длина инструмента до 170мм, диаметр до 200 мм;

Электрошпиндели произведены в Италии

Принадлежности включенные в поставку

Стандартные держатели инструмента

Рабочий стол с двойным загрузчиком

Обрабатывающий центр укомплектован двумя независимыми рабочими каретками которые позволяют работать в двух режимах:

• Маятниковый цикл: загрузка и разгрузка деталей на столе осуществляется в момент пока на втором столе идет обработка другой детали. Отсуствует время простоя для смены детали.
• Cинхронный цикл: Два стола двигаются как единое целое, синхронизируясь контроллером центра Оператору доступна одна большая рабочая поверхность.

Два рабочих стола оснащены цельной поперечной направляющей длиной 1675 мм скользящей на 2 направляющих Rexroth.
Поперечные суппорты оснащены

No 6 специальными прижимами со штоками препятствующими прокручиванию, актививруемыми пневматическими цилиндрами двойного действия Ø 50 - ходом 25 мм
Регулируемыми по высоте (Ось Z) и горизонтально (Ось Y)
Рукояткой с цифровым механическим индикатором
Быстрые и точные

Стол с автоматическими прижимами и направляющими для выгрузки

Простой стол с прижимами для быстрой загрузки/выгрузки деталей
Размеры деталей до 2400 мм

Загрузчик, также для длинных деталей

Прочный и устойчивый загрузчик способен работать с двумя совершенно разными пакетами деталей используя две загрузочных стойки. Защитные ограждения устанавливаются на центр выполненный по нормам ЕС.

• Автоматическая загрузка длинных деталей на два стола. Максимальная длина деталей 3400 мм

• Автоматическая загрузка коротких деталей. Маятниковый цикл для деталей длиной от 150 мм

• Автоматическая выгрузка деталей на салазки.

Ручная загрузка/выгрузка деталей
В случае обработки небольшого числа деталей или профилей, которые невозможно поместить в автоматическое загрузочное устройство, можно применять ручную загрузку деталей.
В этом случае, можно сдвинуть в сторону загрузочные магазины и оператор получит доступ к рабочим столам. Запуск цикла осуществляется педалью.

Система управления: Электрический шкаф и контроллер

Электрический шкаф

Все электрические и электронные компоненты расположены в шкафу с уровнем защиты IP55, расположенном справа от центра.
Электрический шкаф охлаждается кондиционером (стандартная поставка)
220V розетка на фронтальной панели


Параметры питающей сети:
Напряжение: 400 В ± 10% / 50 Гц

Замечание:
Обрабатывающий центр может быть подключен (напрямую или через трансформатор) к TN (TN-C ; TN-S) питающей системе.
Если такие схемы питания отсутсвуют, клиент должен предоставить заземленный трансформатор, установленный на линии (до электрического шкафа станка).
Так как электрический щит содержит компоненты которые могут быть источником тока короткого замыкания, мы рекомендуем использовать селективные устройства с задержкой типа A, или, лучше, типа B если доступно, с 0.3 A регулятором дифференциального тока, для дифференциальной защиты (не является обязательным для обрабатывающего центра).

Блок ЧПУ

Вместе с новым контроллером OSAI Balestrini установили специальные цифровые безщеточные двигатели, диалог между ними осуществляется на максимальной скорости так как происходит на одном языке без необходимости применения интерпретатора.
Как результат, - быстрые, плавные и точные перемещения.
Более того, учитывая, что все компоненты сложной системы поставляются одним производителем, вся система покрывается гарантией, что является обязательным условием для предоставления быстрого и надежного послепродажного сервиса.

Блок ЧПУ укомплектован контроллером OSAI 510 i с шестью рабочими осями
(максимально до 32 осей)
- 6 интерполируемых осей
- 32 Mb динамическая память RAM

Дополнительно, наша конфигурация включает макросы для оптимизации работы конкретной модели центра.

Блок ЧПУ OSAI тип S10 510i

Основные характеристики:

• 1 Ghz CPU
• 32 MB RAM
• Порт Ethernet

- 6 Axis Mechatrolink

• 40 MB памяти для программ (для программ созданных не с HSI)
• DNC modality для выполнения крупных программ
• Полностью цифровая технология

- Программное обеспечение «TOOL DYNAMIC CONTROL» on numeric control for displaying and checking electrospindle rotational speed and power absorption while working, for each tool used

• Real time DOS опция
• TCP опция

Панель оператора
Компьютер инегрирован непосредственно в электрический шкаф и представляет собой интерфейс между пользователем и контроллером центра, который управляет перемещением и интерполяцией осей центра.

Основные характеристики:

• 15” TFT colour video
• DESKPRO EVO D530 SFF PC Compaq
• Chipset Intel 865G
• Processor: Intel Celeron 2.0 GHz / 400MHz FSB cache L2 256KB ECC
• Memory: 2 slots for memory extension
• 256 MB memory DDR 266MHz installed - Hard Disk: 40 GB Ultra ATA/100
• Graphic card: integrated Intel Extreme Graphics 32 MB (resolution 1280x1024 @85Hz 65 K colours)
• Floppy 1.44-MB Diskette Drive
• CD-ROM: 48x IDE inside
• Audio card: integrated Intel AC’97
• DMI 2.0 compliant
• Compaq 10/100 Tx network card
• Extension slots: 2 PCI + 1 AGP - Bays number 3
• Compaq Easy Access Keyboard with EURO symbol
• Scroll mouse
• 2 serials ports, 1 parallel port, 4USB, 1 keyboard, 1 mouse, 1 VGA port, 4 audio
• Operating system: Windows XP Pro Multilanguage or 2000 Multilanguage
• Ввод метрических данных

Пульт дистанционного управления оснащенный следующими кнопками:

• Кнопка аварийной остановки;
• Кнопка безопасности.
• СТАРТ;
• Сброс программы;
• Выбор режима (автоматический, одиночный блок, ручной непрерывный, ручной инкрементальный);
• Выбор разрешения: x0,01 - x 0,1 - x1;
• Кнопка увеличения (+);
• Кнопка уменьшения (-);
• Быстрый ход;
• 4 функциональных кнопки: F1-F2-F3-F4
• и переключатели:
• выбор оси (X,Y,Z,4,5,6);
• скорость подачи (0 - 120%).
• Teach-in button

Удаленная диагностика:
TELESERVICE позволяет получать поддержку в реальном времени от сервис-инженеров Balestrini которые могут проводить диагностику и решать множество проблем на расстоянии. Чтобы получить все преимущества этой услуги, необходимо установить лицензионное программное обеспечение и подключить обрабатывающий центр к сети Интернет.

Teleservice, также помогает выполнять обновления и устанавливать новое программное обеспечение и конфигурации, при необходимости.

Услуга Teleservice бесплатна для первого года эксплуатации центра; для продолжения использования услуги в последующие периоды, необходимо выбрать и оплатить соответствующий пакет.

Оснащение

No. 1 группа разъемов для подключения сжатого воздуха позади стола: каждая группа состоит из 1 вакуумного разъема + 1 блок 3+3 для подключения пневматических прижимов.

Система подачи сжатого воздуха
Централизованная система подачи сжатого воздуха оснащена группой фильтрации, рукояткой регулировки давления, системой подачи смазки и датчиком контроля давления.
Требуемое давление воздуха в системе: 6 кг/см2

Смазка
:Смазка всех подвижных частей центра (винтов, шестерен, скользящих башмаков) осуществляется автоматически и управляется контроллером центра, количество смазки задается в программе;

Цвет станка
BALESTRINI стандартные цвета - RAL7035 и RAL4005

TCAS - П/О для предотвращения столкновений

T-CAS функциональное и удобное программное обеспечение незаменимое при программировании центра и синхронизации работы рабочих узлов. ПО разработано компанией Balestrini.

• Легкое программирование для множества операций выполняемых на одной детали.
  T-CAS удобен при программировании повторяющихся операций, таких как сверление, пазование, зарезка шипов, фрезерование, торцевание.
• Оптимизация траекторий за счет сокращения траекторий движения инструмента между операциями. Результатом работы является плавное и быстрое перемещение рабочего узла.

Вся информация о детали передается из программного пакета Alphacam, если во время выполнения симуляции обработки возникает пересечение, TCAS предлагает оператору возможные варианты решения, чтобы обойти препятствие и оператор легко может принять или изменить новый вариант траектории, если необходимо. Вместо традиционных угловатых перемещений, свойственных центрам с ЧПУ, T-CAS позволяет создавать идеально соединенные друг с другом плавные траектории, позволяющие достичь центру максимальных скоростей перемещения. Таким образом, оператор может значительно сократить время рабочего цикла.
Но наиболее важной функцией пакета T-CAS является возможность генерации непосредственно ISO кода, что недоступно другим программным продуктам, что гарантирует максимальную эффективность системы.
Благодаря сложной системе предварительного расчета сгенерированный рабочий цикл всегда плавный, быстрый и точный, без остановок или стресса, способного повредить центру.

Возможно использовать параметрическое программирование для создания двумерных свободных траекторий или ISO кодов для импорта в программный пакет Alphacam ™ для наилучшего управления процессами, требующими интерполяции по четырем и более осям.
Для каждой параметрической операции (шипов, пазов, отверстий) созданных в T-CAS ассоциирована специальная графическая форма, помогающая оператору лучше понять, правильно ли задана обработка, чтобы предотвратить ошибки. Эта же функция позволяет увидеть правильно ли были внесены изменения, сокращая необходимость использования тестовых деталей.
Однажды созданную программу можно всегда проверить на наличие пересечений или оптимизировать все перемещения между различными операциями.

Безопасность

Системы безопасности
Ограждение по нормам СЕ отсутствует, центр поставляется открытый с 4х сторон
Станок оснащен дополнительными панелями управления, расположенными снаружи рабочей зоны. На каждой из панелей имеются кнопки Старт, Стоп, Аварийная остановка.

Центр выполнен по национальным стандартам безопасности

Документация
No. 2 - установка, применение и обслуживание, инструкция на диске (русский язык).
No. 1 - инструкция по применению и программированию контроллера (на диске CD, русский язык).
Электрические схемы.
Сообщения контроллера ЧПУ на Английском языке
Операционная система на Английском/Русском языке